Die Pfarrkirche von Dösingen dürfte um 1400, der Chor jedoch erst im fortgeschrittenen 15. Jahrhundert am nördlichen Dorfende gebaut worden sein. Die barocke Erneuerung begann 1694 mit der Vergrößerung der Fenster, 1695 erfolgte der Neubau der Sakristei. Das Vorzeichen wurde 1773, die beiden oberen Geschosse des Turms 1783 errichet. Neuromanische Restaurationen wurden 1864/65 und 1899 durchgeführt. Bei der letzteren wurde die Empore erneuert. Die erste gründliche Turmrenovierung erfolgte im Jahre 1936.

Unter Kirchenpfleger Josef Nadler wurde im Jahre 1966 der Kirchturm innen und außen sowie der Glockenstuhl und das Gewölbe über der Absiss saniert. Ebenso wurde der Friedhof erweitert.

Besonders sehenswert in der Kirche ist das Chorgestühl und die Kanzel aus Kirschbaumholz.

Die Kirche wurde seinerzeit so weit im Norden des Ortes errichtet, weil auch ein Teil von Westendorf zur Pfarrei Dösingen gehörte. Ob vor 1400 noch eine frühere alte Holzkirche vorhanden war, ist nicht belegt aber wahrscheinlich, weil die Christianisierung bereits nach 800 erfolgte.