Die katholische Pfarrkirche liegt am südwestlichen Ende der Gemeinde Westendorf. Die erste Kirche dürfte an dieser Stelle bereits im 11. oder 12. Jahrhundert erbaut worden sein. Diese erste Kirche wurde im Jahre 1849 abgerissen. Im selben Jahr wurde mit dem Bau der neuen Kirche begonnen. Diese Kirche ist St. Michael geweiht, steht an alter Stelle und grüßt mit ihrem spitzen Turm hinunter ins Dorf.

In den Jahren 1966/67 wurde die Kirche hauptsächlich mit Spenden der Bevölkerung und freiwilliger Arbeit erweitert und renoviert. 1979/80 wurde das Gotteshaus einer gründlichen Außenrenovierung unterzogen.